Los mecanismos se han usado desde la antigüedad en las máquinas, prueba de ello lo tenemos en las diversas construcciones que empleaban los romanos como las norias para elevar el agua de los ríos aprovechando la energía hidráulica para transformarla en energía mecánica mediante un movimiento de rotación.
Algunos ejemplos prácticos que podemos emplear en nuestra materia, lo tenemos en la página de Opitec.
Este video es de un trabajo sobre mecánica/hidráulica realizado por un compañero vuestro de Málaga:
Aquí puedes ver un mapa conceptual sobre la clasificación de los mecanismos:
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